Выполните экспорт контактов через телефонную книгу, выберите экспорт на внутренний накопитель, отправьте файл на почту и откройте его с айфона, который сам предложит вам создать контакты.
При необходимости переноса с айфона на андроид создайте учетную запись Google и воспользуйтесь ею с андроида.
Также контакты можно сохранить в iCloud, открываем настройки, iCloud, контакты, включите синхронизацию.